팰러다인 AI(PDYN), AI가 로봇의 두뇌가 될 때 (feat. 자율성, 스웜OS)

팰러다인 ai 로고 로봇 회사인데 로봇을 안 만든다고? 로봇 관련 기업이라고 하면 보통 사람 모양의 휴머노이드나 팔다리가 달린 기계 장치를 떠올리기 쉽다. 실제로 팰러다인 AI의 전신인 사코스 로보틱스는 오랫동안 그런 회사였다. 30년 넘게 근력 보조용 외골격 슈트나 테마파크용 애니마트로닉스, 정교한 팔 로봇을 만들어온 하드웨어 명가였다. 그런데 이 회사는 2024년, 회사 이름 자체를 팰러다인 AI로 바꾸면서 겉으로 보이는 로봇 몸체보다 그 안에서 판단을 내리는 소프트웨어 두뇌 쪽에 집중하겠다고 선언했다. 많은 사람들이 로봇 기업의 경쟁력은 얼마나 정교한 손과 팔, 다리를 만드느냐에 달려 있다고 생각하지만, 팰러다인의 베팅은 정반대였다. 아무리 몸이 정교해도 상황을 스스로 판단하지 못하면 결국 사람이 하나하나 조종해줘야 하는 값비싼 인형에 불과하다는 것이다. 반대로 두뇌 역할을 하는 소프트웨어만 잘 만들면, 그 소프트웨어를 드론에도, 무인 지상차량에도, 산업용 로봇 팔에도 이식할 수 있다. 하드웨어 한 종류에 매이지 않고 여러 기계에 동시에 적용할 수 있다는 뜻이다. 이번 글에서는 이렇게 몸이 아닌 두뇌를 파는 회사로 방향을 튼 팰러다인 AI가 실제로 어떤 기술을 갖고 있고, 최근 어떤 성과를 내고 있는지 주린이의 눈높이에서 하나씩 살펴보려 한다. 사코스에서 팰러다인 AI로, 완전히 다른 회사가 되기까지 팰러다인 AI의 시작은 로봇공학 명가 사코스였다. 사코스는 미군을 위한 근력 강화 외골격, 정밀 원격조종 로봇 팔, 테마파크에 들어가는 사람 같은 움직임의 애니마트로닉스 로봇까지 다양한 기계식 하드웨어를 만들어온 회사로, 로봇공학 분야에서는 이미 오랜 역사와 명성을 갖고 있었다. 그런데 2020년경부터 회사 내부에서는 인공지능과 머신러닝 소프트웨어 개발에 힘을 쏟기 시작했고, 결국 2024년 3월 회사 이름을 팰러다인 AI 코퍼레이션으로 바꾸고 나스닥 티커도 기존 STRC에서 PDYN으로 변경했다. 회사 측은 이 리브랜딩을 로봇의 몸이 아니라 두뇌...