한 줄 요약 로보티즈는 사람 모양 로봇을 파는 회사가 아닙니다. 로봇의 관절 역할을 하는 ‘액추에이터’를 20년 넘게 만들어온 부품 회사인데, 휴머노이드 붐이 오면서 그 관절이 갑자기 제일 귀한 부품이 됐습니다. 작성: kingiho (주린이 기업 탐구 · 학습 기록) 로보티즈 AI 워커 이미지 (출처: ROBOTIS 공식 사이트 — 제품 소개 페이지) 휴머노이드라고 하면 대부분 테슬라 옵티머스나 피규어(Figure)처럼, 두 다리로 걸어다니는 완제품 로봇을 떠올립니다. 그런데 그 로봇이 팔을 들고, 손을 쥐고, 허리를 숙이는 순간마다 안에서 돌아가는 부품이 있습니다. 바로 액추에이터(actuator) 입니다. 쉽게 말하면 로봇의 ‘근육+관절’입니다. 모터로 힘을 만들고, 감속기로 힘을 키우고, 제어기로 움직임을 조절합니다. 사람 몸에 관절이 수십 개인 것처럼, 휴머노이드 한 대에도 액추에이터가 수십 개씩 들어갑니다. 로봇을 많이 만들수록, 관절도 같이 많이 필요합니다. 오늘 볼 회사 로보티즈(코스닥 108490) 는 바로 그 관절을 파는 회사입니다. “로봇 회사”인데, 돈을 버는 방식은 다릅니다 로보티즈는 1999년 김병수 대표가 세운 한국 로봇 기업입니다. 2003년에는 로봇 전용 스마트 액추에이터 브랜드 다이나믹셀(DYNAMIXEL) 을 내놓았습니다. 모터·감속기·제어기·통신을 하나의 모듈로 묶은 제품이라, 로봇을 만드는 입장에서는 레고 블록처럼 관절을 끼워 넣을 수 있습니다. 많은 사람들이 로보티즈를 “휴머노이드 만드는 회사”로 보지만, 매출의 대부분은 여전히 액추에이터 에서 나옵니다. 최근 보도 기준으로도 액추에이터 비중이 90%를 훨씬 넘습니다. AI 워커 같은 완제품은 회사의 얼굴이고, 다이나믹셀이 회사의 지갑인 셈입니다. 구분 ...

  클로봇 로고 클로봇이 로봇을 만드는 회사라고 생각하셨다면 얼마 전 "클로봇이 보스턴다이나믹스와 손잡았다"는 뉴스를 처음 봤을 때, 주린이는 당연히 클로봇도 로봇 하드웨어를 만드는 회사인 줄 알았습니다. 보스턴다이나믹스의 사족보행 로봇 스팟처럼 몸체를 설계하고, 모터와 센서를 조립해서 로봇을 완성하는 그런 회사 말이죠. 그런데 실제로 클로봇의 사업을 들여다보니 전혀 다른 그림이 나왔습니다. 클로봇은 로봇의 몸을 만드는 회사가 아니라, 서로 다른 회사가 만든 로봇들에게 공통의 언어를 가르쳐서 하나의 팀처럼 움직이게 만드는 소프트웨어 회사였습니다. 비유하자면 자동차 공장이 아니라 여러 브랜드의 자동차를 한 대의 관제탑에서 동시에 통제하는 관제 시스템을 만드는 회사에 가깝습니다. 보스턴다이나믹스와의 협력도 스팟이라는 하드웨어를 국내에 들여와 팔고, 그 위에 클로봇의 소프트웨어를 얹어 실제 현장에서 쓸 수 있게 만드는 역할이었던 것이죠. 이런 오해에서 출발해 클로봇이 정확히 어떤 사업을 하고, 왜 보스턴다이나믹스 같은 글로벌 로봇 기업들이 굳이 한국의 이 회사와 손을 잡으려 하는지 하나씩 살펴보겠습니다. 로봇 산업이라고 하면 흔히 하드웨어 제조사만 떠올리기 쉽지만, 사실 로봇들을 서로 연결하고 관리하는 소프트웨어 영역도 그에 못지않게 중요한 시장이라는 점을 이번 포스트를 통해 확인하실 수 있을 것입니다. 클로봇은 어떤 회사인가 클로봇은 2017년에 설립된 서비스 로봇 소프트웨어 전문 기업으로, 2024년 10월 28일 국내 서비스 로봇 소프트웨어 기업으로는 처음으로 코스닥 시장에 상장했습니다. 상장 전까지 현대차그룹의 오픈 이노베이션 조직인 제로원, 네이버의 스타트업 투자 조직인 D2SF, 롯데벤처스 등으로부터 누적 320억 원 규모의 투자를 유치하며 성장 가능성을 인정받은 회사이기도 합니다. 클로봇의 핵심 제품은 두 가지입니다. 하나는 실내 자율주행을 가능하게 하는 범용 자율주행 솔루션 카멜레온(CHAMELEON)이고, 다른 하나는 서...

 "휴머노이드 로봇 회사"라고 하면 보통 두 가지를 떠올리기 쉬워요. 아직 시제품만 돌리는 '먼 미래 이야기'거나, 이미 거대 기업이 만드는 '남의 나라 기술' 이야기요. 그런데 이번에 파헤쳐 볼 아질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 이 두 가지 선입견을 동시에 깨는 회사예요. 실험실이 아니라 진짜 아마존 물류창고에서 로봇이 일하고 있고, 심지어 그 노동의 대가로 계약서에 적힌 매출을 받고 있거든요. 게다가 상장 방식도 독특해서, 이 회사 주식을 사려면 지금 당장은 "아질리티"가 아니라 전혀 다른 이름의 티커를 검색해야 해요. 오늘은 이 낯설고 흥미로운 상장 과정과 회사의 실체를 주린이 시선으로 하나씩 풀어볼게요. Digit (디지트) 아질리티 로봇 춮러:agility robotics 오리 다리에서 시작된 회사, 아질리티 로보틱스는 누구인가 (feat. 디짓, 오리건주립대) 아질리티 로보틱스는 2015년, 오리건주립대(Oregon State University)의 로봇공학 연구실에서 갈라져 나온 스핀오프(대학이나 연구소의 기술을 바탕으로 별도 회사를 세우는 것) 기업이에요. 창업자인 조나단 허스트(Jonathan Hurst) 박사는 카네기멜론대에서 로봇공학 박사 학위를 받은 인물로, "사람처럼 두 다리로 걷고, 사람이 일하는 공간에서 그대로 일할 수 있는 로봇"을 만들겠다는 목표로 회사를 세웠어요. 첫 작품은 2017년 공개한 '캐시(Cassie)'라는 로봇이었는데, 다리만 있고 상체가 없는 형태라 마치 커다란 타조 다리처럼 생겼어요. 실제로 캐시는 100미터를 달리는 이족보행 로봇으로 기네스 세계기록까지 세웠죠. 이후 2019년, 여기에 몸통과 팔, 각종 센서를 더한 '디짓(Digit)'을 선보이면서 본격적인 상업용 휴머노이드로 발전시켰어요. 디짓은 사람과 비슷한 체형에 최대 35~50파운드(약 16~23kg)의 짐을 들 수...